Sepeda lipat bukanlah sebuah penemuan baru seperti apa yang kita pikirkan, sepeda lipat memiliki tempat khusus didalam sejarah sepeda, saat itu orang membutuhkan solusi untuk sebuah perjalanan yang padat. Mari kita simak sejarah sepeda lipat berikut ini.

Asal dari sepeda lipat adalah sepeda yang memiliki bentuk penuh, Velocipede atau Boneshaker adalah jenis sepeda pertama dengan pedal, ditemukan oleh orang Prancis bernama Ernest dan Piere Michaux pada tahun 1860an, 10 tahun kemudian digantikan oleh sepeda dengan roda depan yang besar sedangkan roda belakang kecil. Di akhir tahun 1880 berevolusi Kembali menjadi sepeda keselamatan seperti yang kita lihat saat ini.

Memang banyak sekali perdebatan tentang siapa penemu sepeda lipat pertama kali. Pada tahun 1878, William Grout warga Inggris dianggap sebagai penemu sepeda lipat pertama. Tetapi bentuk nya lebih menyerupai sepeda portabel yang bisa bongkar pasang karena pengendara perlu melepas rangka dan melipat roda depan, proses nya pun cukup lama bisa memakan waktu sampai 10 menit. Desainnya pun cukup rumit tidak seperti sepeda lipat pada umumnya saat itu.

Melansir dari FoldingCyclist, sepeda lipat pertama di ciptakan oleh Emmit G. Latta dari Amerika Serikat. Patennya diajukan pada tahun 1887 dan dikeluarkan 1 tahun kemudian. Perusahaan manufacturing Pope Manufacturing Company membeli paten tersebut, namun mereka tidak pernah memproduksi sepeda lipat itu.

Sejarah mencatat, konsumen pada saat itu tidak mampu membeli sepeda lipat karena harganya yang sangat mahal. Tapi dikalangan militer sepeda lipat sangat populer menjadi alat transportasi yang portabel dan cepat. Pada tahun 1895 sepeda lipat Kapten Gerard dimulai dan di bantu oleh militer perancis untuk produksinya.
Sepeda lipat Faun bukanlah sepeda lipat pertama, namun mekanismenya banyak di gunakan oleh produsen sepeda lipat saat ini. Kerangka dikonstruksi dalam dua bagian berbeda yang di hubungkan dengan engsel yang kokoh, dengan melepas pin maka bagian depan dapat di tekuk sehingga roda depan dapat disejajarkan dengan roda belakang, dan setangpun mempunyai engsel dan dapat di turunkan. Sepeda lipat Faun di produksi di inggris pada tahun 1896.

Setelah melewati perjalanan Panjang sepeda lipat mulai banyak diminati pada tahun 1960an dan 1970an. Produsen sepeda lipat mulai tertarik dengan pasar sepeda lipat seperti produsen sepeda lipat periode pertama yaitu Moulton, Raleigh Twenty, Bickerton Portable dan Puch Pic-Nic. Raleigh Twenty memiliki sistem seperti sepeda lipat saat ini, ia memiliki tuas untuk melepas dan menyesuaikan tinggi sadel dan stang.

1980-an menandai tonggak baru dalam sejarah ketika Andrew Ritchie memulai produksi sepeda lipat Brompton pertama pada tahun 1981.
1 tahun kemudian, Dahon didirikan dan sepeda lipat Dahon pertama memasuki pasar pada tahun 1984. Montague Bikes didirikan pada tahun 1987 dan mereka mulai membuat sepeda lipat ukuran penuh sejak itu.
Dahon dan Brompton masih menjadi produsen sepeda lipat terbesar hingga saat ini.